增量編碼器被普遍應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的控制和傳感技術(shù)?;谏鲜鰧?duì)增量編碼器的理解和使用場(chǎng)景,如需要進(jìn)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)速度和位置精確控制的應(yīng)用,增量編碼器則是非常適合的選擇。通過(guò)正確的選型,可以選擇一個(gè)更適合您的機(jī)械設(shè)備的編碼器,從而實(shí)現(xiàn)更高精度、更穩(wěn)定和更可靠的控制操作。因此,我們?cè)趯?shí)際應(yīng)用中需要根據(jù)實(shí)際要求綜合考慮增量編碼器的多個(gè)因素,從而選擇出很優(yōu)的解決方案。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,按照工作原理編碼器可分為增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器兩類。增量編碼器有兩種輸出方式。K80系列增量編碼器廠家排行
增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。?有以下特點(diǎn):?1.其計(jì)數(shù)起點(diǎn)任意設(shè)定,可實(shí)現(xiàn)多圈無(wú)限累加和測(cè)量。2.還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個(gè)脈沖的Z信號(hào),作為參考機(jī)械零位。3.編碼器軸轉(zhuǎn)一圈會(huì)輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。4.需要提高分辨率時(shí),可利用90度相位差的A、B兩路信號(hào)對(duì)原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。一個(gè)增量編碼器細(xì)分后輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請(qǐng)注意,細(xì)分對(duì)于編碼器的旋轉(zhuǎn)速度是有要求的,一般都較低。PC48系列增量編碼器價(jià)格表增量式編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕式兩類。
根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式,根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,可分為增量式、絕對(duì)式以及混合式三種。在有嚴(yán)重的電氣噪聲干擾和振動(dòng)的條件下,計(jì)數(shù)脈沖容易受到干擾,造成誤計(jì)數(shù),從而影響測(cè)量精度。但是增量式編碼器的設(shè)計(jì)制造工藝簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜,所有有時(shí)也被用來(lái)測(cè)量轉(zhuǎn)角。增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相;A、B兩組脈沖相位差90。從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向,而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位。
增量式編碼器通常使用幾個(gè)復(fù)雜的方法來(lái)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)和線性位移,其中很常用的方法是差分方法。差分方法:差分方法是將信號(hào)量模擬為兩個(gè)單獨(dú)的波形信號(hào),并在相應(yīng)的點(diǎn)上進(jìn)行比較。例如,在編碼器中產(chǎn)生的A相正脈沖和B相反脈沖,將通過(guò)電子電路進(jìn)行比較和處理,從而得到增量式編碼器發(fā)出的位置信號(hào)。每當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)一定的距離時(shí),就會(huì)產(chǎn)生一定數(shù)量的正/反脈沖。計(jì)數(shù)電路可以對(duì)這些脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù),并將其轉(zhuǎn)化為所需的速度或位移信號(hào)。增量編碼器主要通過(guò)解析度(分辨率)、線數(shù)、脈沖數(shù)、電壓等級(jí)、輸出類型等方面進(jìn)行分類。增量式編碼器采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
增量式編碼器的問(wèn)題:增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,這些問(wèn)題如選用絕對(duì)型編碼器可以解決。增量型編碼器的一般應(yīng)用:測(cè)速,測(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測(cè)移動(dòng)角度、距離(相對(duì))。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出。K80系列增量編碼器廠家排行
增量式編碼器把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。K80系列增量編碼器廠家排行
增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型):由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以象征零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過(guò)零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。K80系列增量編碼器廠家排行