2003年德國漢諾威工業(yè)博覽會,一家以做運動控制器出名的企業(yè)展臺前人頭攢動,展出的產(chǎn)品是一種全新的工業(yè)通訊協(xié)議。幾乎整個從事自動化行業(yè)相關(guān)的參會者都訪問過這家的展位并為此感到震驚,有人直接斷言這是一種具有前瞻性的技術(shù),是前沿控制理念的新生代產(chǎn)物。這家公司就是德國倍福自動化有限公司(Beckhoff),而這個被譽為具有前瞻性的技術(shù)叫做EtherCAT(用于控制自動化技術(shù)的以太網(wǎng))。后來的故事一如第一次見到EtherCAT的人們預(yù)料的那樣,這種可以稱得上是“前瞻性”的工業(yè)通訊協(xié)議,憑借其應(yīng)用的多樣性,開放性、高效率,在包括包裝機、全鋼工廠、機器人、切割系統(tǒng)、風(fēng)洞和風(fēng)能系統(tǒng)等應(yīng)用程序中得以使用。
國內(nèi)的EtherCAT總線運動控制卡目前做的比較好的是東莞博派智能科技有限公司的ECAT_GAS2系列,使用簡單,支持VC++/C#/VB/DELPHI/QT/LINUX/LABVIEW等,普通電腦甚至筆記本都能用,非常方便。博派EHT_NEC運動控制卡自身有16 路通用輸入,采用光耦隔離,抗干擾能力強。寧波雷賽運動控制器代理
我們一起看下運動控制的專業(yè)釋義,運動控制,MotionControl。通過對機械運動部件的位置,力矩,速度,加速度等進行實時的控制管理,使各個運動部件協(xié)同的按照預(yù)期的運動軌跡和規(guī)定的運動參數(shù)進行運動,以達到高精度,低延時的自動控制的目的。運動控制是自動化的一個分支,它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵,線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器。運動控制被應(yīng)用在包裝、印刷、紡織和裝配工業(yè)中。可以說,運動控制技術(shù)是工業(yè)制造領(lǐng)域應(yīng)用的技術(shù)。蘇州總線運動控制器品牌水位控制不是電子凸輪的一個用途,流量控制往往顯得更為重要。
圓弧插補圓弧插補與直線插補類似,給出兩端點間的插補數(shù)字信息,以一定的算法計算出逼近實際圓弧的點群,控制軸沿這些點運動,加工出圓弧曲線。圓弧插補可以是平面圓弧(至少兩個軸),還可以是空間圓弧(至少三個軸)。假設(shè)軸需要在XY平面一象限走一段逆圓弧,圓心為起點,其圓弧插補的加工過程??刂破鞯目臻g圓弧插補功能是根據(jù)當(dāng)前點和圓弧指令參數(shù)設(shè)置的終點和中間點(或圓心),由三個點確定圓弧,并實現(xiàn)空間圓弧插補運動,坐標(biāo)為三維坐標(biāo),至少需要三個軸分別沿X軸、Y軸和Z軸運動。
控制精度及速度不斷提升長期以來,運動控制技術(shù)不斷挑戰(zhàn)新的速度和精度,未來相當(dāng)長一段時間仍然延續(xù)這一重要的發(fā)展趨勢。數(shù)控機床、精密電子制造設(shè)備等下游業(yè)將不斷推動運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展,而計算機技術(shù)、新型傳感器、新的電機驅(qū)動技術(shù)等將為運動控制技術(shù)向高速高精方向發(fā)展提供技術(shù)保障。3、網(wǎng)絡(luò)化技術(shù)發(fā)展趨勢近年來,運動控制技術(shù)領(lǐng)域發(fā)展出EtherCAT(以太網(wǎng)控制自動化技術(shù))、SERCOS(串行實時通信協(xié)議)等實時以太網(wǎng)技術(shù),這為下一代網(wǎng)絡(luò)化運動控制器的發(fā)展提供了技術(shù)基礎(chǔ)。目前雖然這些技術(shù)仍處于并存發(fā)展的態(tài)勢,但不斷發(fā)展的技術(shù)和日益開放的技術(shù)環(huán)境,使運動控制用戶的選擇越來越簡單易行,越來越多的運動控制供應(yīng)商開始支持并采用這些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。在印刷行業(yè),電子凸輪也已經(jīng)獲得了廣泛應(yīng)用。
強大的運動控制功能如追剪,飛剪,同步,隨動等,適用于包裝機、旋切機、印花機、沖孔機、金屬,非金屬板材、管材的定長切割等。首先介紹追剪與飛剪的定義以及區(qū)別方法:1、飛剪:剪切機構(gòu)一般為圓周運動,與被剪切物體同向運動,通過改變剪切機構(gòu)運行中的速度,達到改變剪切長度的目的。2、追剪:剪切機構(gòu)平行于被剪切物體,剪切機構(gòu)做往復(fù)運動,通過改變在非同步區(qū)的速度達到改變剪切長度的目的。共同點:飛剪與追剪都分為非同步區(qū)與同步區(qū)的概念,要求同步區(qū)剪切機構(gòu)與被剪切機構(gòu)速度相同。不同點:飛剪是圓周運動,同步區(qū)小,但是可以做高速運動;追剪是往復(fù)運動,同步區(qū)大,可以完成較為復(fù)雜的剪切、沖壓等動作。比如在機械加工方面,用電子凸輪來代替笨重的機械凸輪當(dāng)然是比較簡單的了。杭州以太網(wǎng)運動控制器經(jīng)銷商
運動控制主要涉及步進電機、伺服電機的控制,控制結(jié)構(gòu)模式一般是:控制裝置+驅(qū)動器+(步進或伺服)電機。寧波雷賽運動控制器代理
運動控制卡是一種基于PC機及工業(yè)PC機、用于各種運動控制場合(包括位移、速度、加速度等)的上位控制單元。利用高性能微處理器及大規(guī)模可編程器件,運動控制卡可以實現(xiàn)對伺服電機的高性能多軸協(xié)調(diào)控制,能夠發(fā)出連續(xù)且高頻率的脈沖,并通過改編脈沖的頻率來控制電機的速度。作為基于PC機的上位控制單元,運動控制卡在專機系統(tǒng)的開發(fā)過程中,具有更大的靈活性和開放性。在此基礎(chǔ)上,程序員也能開發(fā)出功能強大的運動控制系統(tǒng)。正因為以上的特點,專業(yè)運動控制卡不僅在機床行業(yè)得到大量推廣使用,而且在在許多小型專機系統(tǒng)中也得到應(yīng)用。寧波雷賽運動控制器代理