專注研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)機(jī)械手末端零配件,集銷售和服務(wù)于一體的制造型企業(yè)
真空吸盤是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務(wù)。吸盤式助力機(jī)械手的作用還是很大的,在工業(yè)操作中如果你使用過,就會(huì)知道它可以節(jié)省人力、物力的情況下提高工作效率,而且只要設(shè)計(jì)還可以避免人工操作所帶來的誤差。它可以實(shí)現(xiàn)多種操作模式,如單點(diǎn)吸附、多點(diǎn)吸附等。從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤一般多少錢
真空吸盤的吸力,真空吸盤的吸力主營通過真空泵或者真空發(fā)生器來實(shí)現(xiàn),那么我們吸力的大小如何來進(jìn)行計(jì)算的呢?
1)水平起吊時(shí)?根據(jù)真空壓力計(jì)算起吊力。F=0.1×A×PF:理論起吊力(N)A:吸盤的吸附面積(cm2)P:真空壓力(-kPa)
2)垂直起吊時(shí)真空壓力的吸附力與吸附物和吸盤的吸附面的摩擦力即為維持物體的力(吸附力)F=μ×0.1×A×PF:理論起吊力(N)μ:摩擦系數(shù)A:吸盤的吸附面積(cm2)P:真空壓力(-kPa)摩擦力根據(jù)吸附物,吸盤的材質(zhì),吸附物的表面的粗糙程度等會(huì)有很大變化。羅湖區(qū)機(jī)械手真空吸盤哪里有它可以在高速運(yùn)動(dòng)中保持穩(wěn)定的吸附力。
機(jī)械手真空吸盤特點(diǎn)一、易損耗。由于它一般用橡膠制造,直接接觸物體,磨損嚴(yán)重,所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件。正因如此,它才如此明顯地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來了。二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的,只要能密封,不漏氣,均能使用。電磁吸盤就不行,它只能用在鋼材上,其他材料的板材或者物體是不能吸的。三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保,不會(huì)污染環(huán)境,沒有光、熱,電磁等產(chǎn)生。四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造,吸取或者放下工件不會(huì)對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),對工件表面的要求特別嚴(yán)格,他們只能用真空吸盤。
機(jī)械手真空吸盤精細(xì)抓取分放有些領(lǐng)域需要機(jī)械手實(shí)現(xiàn)物品的精細(xì)抓取,定點(diǎn)精細(xì)碼放,如食品,醫(yī)療,電子行業(yè)。這些行業(yè)對清潔度要求較高,吸盤式機(jī)械手被廣泛應(yīng)用。為實(shí)現(xiàn)精細(xì)定位,多采用多自由度機(jī)械臂。機(jī)械臂的自由度,結(jié)構(gòu)也多重多樣,吸盤式機(jī)械手其執(zhí)行機(jī)構(gòu)為真空吸盤,可抓取物品范圍普遍。真空吸盤吸力大,干凈衛(wèi)生,受到一些對清潔度有要求的行業(yè)的青睞。機(jī)械臂可配帶多種形式和結(jié)構(gòu)??梢允菬o控制的人驅(qū)柔性臂,也可以是低自由度的串聯(lián)機(jī)械手,也可以是高自由度的并聯(lián)機(jī)械手。匹配比較靈活。基于吸盤式機(jī)械手的有點(diǎn),該類機(jī)械手在機(jī)械手市場中占比非常大。機(jī)械手真空吸盤是一種利用負(fù)壓原理實(shí)現(xiàn)吸附的裝置。
機(jī)械手真空吸盤的選型是根據(jù)需要轉(zhuǎn)移的物料巨細(xì)、原料、分量來定的,不同的原料需要用不同原料的吸盤。比方物料外表比較粗糙的一般選項(xiàng)用硅膠或許聚胺脂吸盤,加上海綿吸盤唇確保吸盤能安全吸附。關(guān)于外表比較光滑的物料如玻璃一般選用天然橡膠或許丁腈膠吸盤。根據(jù)吊具的作業(yè)環(huán)境的溫度濕度以及物料溫度等等都會(huì)影響的吸盤原料的挑選。真空吸盤中易損害的配件有:真空吸盤、真空泵、壓力表等。這幾種主要配件損害后還是找原來供給設(shè)備的廠家去替換,留意維護(hù)吸盤和真空泵就能延伸吊具的運(yùn)用壽命。機(jī)械手真空吸盤可以通過調(diào)節(jié)吸附力來適應(yīng)不同的工件材料。羅湖區(qū)自動(dòng)化機(jī)械手真空吸盤
機(jī)械手真空吸盤可以通過調(diào)節(jié)吸盤的耐腐蝕性能來適應(yīng)不同的工件環(huán)境要求。從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤一般多少錢
機(jī)械手真空吸盤應(yīng)用領(lǐng)域:用于抓取物品機(jī)械手的執(zhí)行機(jī)構(gòu)多重多樣,有吸盤式,抓取式,電磁式,吊鉤式等等。而其中的真空吸盤式,因其結(jié)構(gòu),控制簡單,干凈衛(wèi)生,被廣泛的應(yīng)用各個(gè)領(lǐng)域。吸盤式機(jī)械手善于抓取表面平整規(guī)則的物品,所以被用于物流,生產(chǎn)分揀,食品行業(yè),汽車生產(chǎn),玻璃搬運(yùn),鈑金件搬運(yùn)等領(lǐng)域,其數(shù)量和種類是抓取機(jī)械手中很多的。我們按實(shí)現(xiàn)目的分類,看看吸盤式機(jī)械手的的應(yīng)用個(gè)一物品抓取多應(yīng)用于重物的提升,轉(zhuǎn)移。如物流行業(yè)的紙箱碼垛,包裹抓取等從化區(qū)機(jī)械手真空吸盤一般多少錢