無人叉車市場格局。無人叉車，又稱無人叉車或叉車AGV，是一種智能工業(yè)車輛機(jī)器人，集叉車技術(shù)和AGV技術(shù)于一體，與普通AGV相比，除了完成點(diǎn)對點(diǎn)材料處理外，還可以實(shí)現(xiàn)多生產(chǎn)環(huán)節(jié)對接物流運(yùn)輸，不只擅長高倉庫、倉庫收貨區(qū)、生產(chǎn)線運(yùn)輸三種場景，而且在重載、特殊處理等場景中也具有不可替代的作用。通過無人叉車的應(yīng)用，可以解決工業(yè)生產(chǎn)、倉儲、物流運(yùn)行過程中物流量大、人工處理勞動強(qiáng)度高的問題。目前，國內(nèi)叉車移動機(jī)器人制造商主要分為傳統(tǒng)叉車制造商、傳統(tǒng)AGV制造商、物流集成商和倉儲機(jī)器人企業(yè)。其中，叉車制造商的市場份額較高，占一半以上。叉車行業(yè)整體的互聯(lián)網(wǎng)、數(shù)字化，無人駕駛技術(shù)的落地應(yīng)用越來越成熟。廣州全自動叉車怎么樣
對于無人叉車行業(yè)的相關(guān)參與企業(yè)而言，如何適應(yīng)場景需求、提高性價比，是當(dāng)前阻礙這些企業(yè)發(fā)展的主要因素。正如王平所說：“如何在保證產(chǎn)品穩(wěn)定性的情況下，交付一個能夠解決客戶搬運(yùn)作業(yè)痛點(diǎn)且成本合理的產(chǎn)品解決方案，是擺在所有AGV廠商面前的一道難題?！?為此，企業(yè)唯有注重技術(shù)創(chuàng)新，提高產(chǎn)品穩(wěn)定性，降低成本，才能建立競爭優(yōu)勢，取得進(jìn)一步發(fā)展。同時，制造業(yè)場景的多樣化發(fā)展及對精益生產(chǎn)的高要求，也對無人叉車企業(yè)提出了挑戰(zhàn)。對此，浙江杭叉智能科技公司總經(jīng)理任海華表示，難點(diǎn)在于兩個方面：一是產(chǎn)品本身軟硬件技術(shù)都必須成熟；二是行業(yè)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)密切相關(guān)，要求服務(wù)商不只要充分了解產(chǎn)品本身，還要對客戶企業(yè)的生產(chǎn)工藝與流程，以及周邊解決方案都十分熟悉，并且擁有豐富的同類項目管理經(jīng)驗(yàn)。廣州全自動叉車怎么樣無人叉車一般應(yīng)用于重復(fù)性搬運(yùn)、搬運(yùn)工作強(qiáng)度大、工作環(huán)境惡劣、環(huán)境要求高的領(lǐng)域。
無人叉車也叫AGV,AGV分為：牽引車AGV，背馱AGV，滾筒AGV，移栽AGV，平衡重AGV，大前移AGV，抱夾AGV等，這些小車都有一個共通特點(diǎn)，就是搬運(yùn)，所以我們可以理解為只要有用到需要搬運(yùn)的場景，都適用于AGV。AGV除了可以搬運(yùn)，也可以實(shí)現(xiàn)堆垛，如平衡重，大前移等可以實(shí)現(xiàn)高舉升，將貨物堆高于幾層貨架之上。如滾筒AGV可適用于產(chǎn)線，操作臺線邊，輸送鏈等對接。無人駕駛電動叉車，基于環(huán)境自然特征建圖、 導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，無需鋪設(shè)軌道和地標(biāo)，即使在動態(tài)環(huán) 境中也有很高的魯棒性，無需對作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大幅改造 即可投入生產(chǎn)，部署成本低且見效快。
同時，定位精度更高、成本更優(yōu)的導(dǎo)航技術(shù)升級迭代，以及引入在其他行業(yè)應(yīng)用成熟的、成本更低的傳感器、控制器等，也將有望推動無人叉車成本的進(jìn)一步下降。專屬化和標(biāo)準(zhǔn)化，隨著市場需求不斷變化，無人叉車的種類將更加多樣，搬運(yùn)活動也會系統(tǒng)化、快速化，今后無人叉車廠家會更加注重標(biāo)準(zhǔn)化。成套化和系統(tǒng)化，只有當(dāng)組成生產(chǎn)系統(tǒng)的設(shè)備成套匹配時，生產(chǎn)流程才更經(jīng)濟(jì)有效。在叉車AGV基礎(chǔ)上，通過其主控制系統(tǒng)與MES、ERP、RFID等其他系統(tǒng)無縫對接，協(xié)調(diào)配合，發(fā)揮出整個生產(chǎn)流程的較大效益。為此，成套化和系統(tǒng)化是未來智能無人叉車的發(fā)展趨勢。無人叉車的工作效率高。
無人駕駛叉車是指不需要人工駕駛的智能叉車，可以理解為把無人駕駛技術(shù)應(yīng)用在叉車上，它可以完成人工駕駛的全部工作，未來機(jī)器人的無人叉車融合了自主研發(fā)的3D激光+視覺導(dǎo)航和感知、多軸實(shí)時運(yùn)動規(guī)劃以及高精度視覺伺服控制技術(shù)，無需改造環(huán)境，快速銜接現(xiàn)有業(yè)務(wù)流程，滿足復(fù)雜場景下的無人搬運(yùn)。車體較大負(fù)載4.5T，較大運(yùn)行速度3.0m/s，全局定位精度達(dá)±10mm，局部操作精度達(dá)±5mm，具備自自主路徑規(guī)劃、障礙物識別和繞障能力。產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等多種物料作業(yè)。人工叉車的應(yīng)用場景只是叉式AGV的一部分市場，在我們交付的項目中，50%的情況以前是沒有使用叉車的。廣州全自動叉車怎么樣
在應(yīng)用方面，理論上講，傳統(tǒng)叉車能夠應(yīng)用的場景，無人叉車都能夠應(yīng)用。廣州全自動叉車怎么樣
專業(yè)人士認(rèn)為：在自動化背景下，有反射激光導(dǎo)航和無反射激光導(dǎo)航兩種方式滿足了一定的自動化需求，但整體叉車AGV仍然沿用人工叉車的設(shè)計和運(yùn)動方式，導(dǎo)致在行駛空間、運(yùn)行效率、安全性等方面有所限制，其本質(zhì)還是傳統(tǒng)叉車。對此，捷象靈越從底層創(chuàng)新，顛覆傳統(tǒng)叉車固有形態(tài)，以緊湊的U型設(shè)計打造叉車AGV，其叉車與貨物始終為一個整體運(yùn)行。同時通過對形態(tài)的改造，將導(dǎo)航控制算法的整體優(yōu)勢不斷放大，從而使AMR叉車更靈活、更高效、適應(yīng)更多復(fù)雜的場景。廣州全自動叉車怎么樣